Oggi molte aziende agricole utilizzano la tecnologia di guida nel loro lavoro. E se parliamo di grandi aziende agricole, ne restano solo poche a lavorare alla vecchia maniera. Vantaggi del posizionamento del trattore utilizzando GNSS riconosciuto in tutto il mondo, ma spesso quando si lavora con colture a file, nonostante la ripetibilità della traiettoria del trattore stesso, la traiettoria dell'attrezzo trainato può differire notevolmente.
Le cause comuni di guasto includono le caratteristiche del terreno: ad esempio, a volte si verificano problemi quando si lavora su terreni collinari, ma a volte lo spostamento non può essere evitato nemmeno su campi pianeggianti. Ciò è dovuto alla compattazione irregolare del terreno lungo la larghezza dell'utensile, all'usura irregolare dei suoi corpi di lavoro, nonché a un complesso di tutti questi fattori.
Un cambiamento in meglio
Lo spostamento delle traiettorie può causare potature e danni ai tuberi nel processo di formazione della cresta e porta anche a una diminuzione della velocità delle operazioni tecnologiche durante la successiva lavorazione di tali campi.
Una delle soluzioni offerte Trimble, è il sistema di controllo attivo dello strumento TrueTracker, che, grazie alla correzione separata del rullo della macchina e del gruppo, consente un controllo più preciso dell'attrezzo.
Il controllo avviene tramite un terminale posto in cabina. Il monitor permette di gestire velocemente tutti gli impianti, inoltre è compatto e non ingombra la cabina. Grazie al sistema di pilota automatico, è possibile lavorare in retromarcia, il che aumenta notevolmente la manovrabilità delle unità di grandi dimensioni. Inoltre, puoi scegliere diverse traiettorie di movimento.
fisicamente TrueTracker È un sistema di controllo della navigazione indipendente dell'attrezzo, che insieme all'autopilota installato sul trattore Trimble posiziona automaticamente l'attrezzo sulla linea di guida indipendentemente dalle condizioni del terreno e del terreno.
I tipi di controllo dell'attrezzo attivo sono suddivisi in quattro sottotipi: controllo del disco tuffante, barra di traino sterzante, ruote di supporto ed estensione laterale.
Il layout del sistema nella prima versione è abbastanza semplice: il timone dell'unità si aggrappa all'attacco del trattore, sul retro del quale è installato un telaio aggiuntivo, dove i dischi tagliati si trovano sui perni di articolazione, a seconda della larghezza di lavoro. Grazie ai comandi del controller di navigazione con l'aiuto del distributore idraulico, l'operatore ha la possibilità di modificare l'angolo di attacco dei dischi di taglio per il mantenimento più accurato dell'unità sulla linea di guida. Il sistema si basa sul funzionamento di un cilindro idraulico. Per quanto riguarda il sistema di sterzo (TongueSteer), qui il ruolo di primo piano spetta al potenziometro, che controlla la posizione della macchina. Il terzo tipo - ruote di supporto sterzanti - ha lo stesso principio di funzionamento dei dischi da taglio.
Il quarto tipo - SideShift o spostamento laterale dell'attrezzo - viene utilizzato su attrezzi leggeri che sono incernierati su un attacco a tre punti. Inviando un segnale dal controller di navigazione attraverso la valvola idraulica, il telaio si sposta lateralmente rispetto all'asse longitudinale del trattore.
Un esempio è l'attacco DynaTrac di LaForge. La sua versatilità elimina la necessità di acquistare un'interfaccia per ogni accessorio (coltivatore, seminatrice, dispersore, erpice, irroratore, ecc.), l'utilizzo di varie applicazioni e attrezzi offre la possibilità di seminare in corsia e lavorare su diverse colture.
Applicazione della tecnologia TrueTracker Insieme a DynaTrac, elimina il problema dell'inverdimento delle patate, che dà un aumento del 35% alla resa.
Комплект TrueTracker ha due componenti: l'autopilota e il sistema stesso. La parte dell'autopilota include un display con un'applicazione che garantisce il funzionamento simultaneo di entrambi i sistemi. Il trattore è dotato di una propria antenna GPS e di un computer di bordo sotto forma di controller di navigazione, che esegue il lavoro di pilota automatico specificato.
A sua volta, per il funzionamento del sistema TrueTracker hai anche bisogno di un'antenna GPS, il tuo controller di navigazione, un blocco idraulico, che è un collegamento intermedio tra il cervello e un attuatore sotto forma di cilindri idraulici. È necessario disporre di un sensore di rotazione o di un potenziometro, un albero con una scatola di commutazione per il collegamento dell'antenna e del navkontroller, nonché un set di cavi assemblati.
Unione di macchine = unione dell'azienda agricola
Oggi l'azienda offre un ampio elenco di strumenti che consentono di rendere più intelligente quasi ogni modello di attrezzatura trainata o semovente (indipendentemente dal marchio e dalla data di rilascio). Ma Trimble - non sono solo display, antenne, sterzo, ma un vero e proprio ecosistema di gestione sia di tutte le macchine del parco agricolo che dei dati di questo parco.
Il software svolge un ruolo importante nel corretto funzionamento dell'ecosistema. Trimbleche consente di legare, semplificare e ottimizzare tutte le attività in azienda. L'utente ha l'opportunità di monitorare il lavoro delle apparecchiature inserite nel sistema, grazie all'auto-sincronizzazione, ha sempre a portata di mano i dati rilevanti sull'intero elenco delle apparecchiature.
Con l'aiuto della funzione WorkOrders, senza lasciare l'ufficio, può inviare un'attività all'operatore direttamente nella cabina del trattore. In questo caso, le impostazioni di sistema sono già state impostate, ad esempio i tassi di applicazione dei prodotti fitosanitari (se necessario, possono essere modificati).
E l'esecuzione dell'operazione può essere facilmente monitorata nell'applicazione mobile in modalità online, ricevendo contemporaneamente informazioni sul consumo di materiale, la velocità della macchina, ecc. Tutte queste informazioni possono essere analizzate in seguito: il sistema genererà un dettagliato relazione di sintesi.
Tecnologia Trimble aiutano le imprese agricole a raggiungere un nuovo livello di efficienza: promuovono la crescita della produttività, migliorano la qualità dei prodotti e un uso più razionale delle risorse.
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